将电子游戏搬到线下,让你的卧室变身乐趣横生的赛车场【转译】手工电子DIY教程
来源:制作汇 本文已影响2.97W人
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相信每位经历过童年的都会记得那时痴迷的电视游戏,超级马里奥,坦克大战还是魂斗罗,经常趁着父母不在家偷偷叫来小伙伴畅快淋漓的晚上一把。
而今天,一位叫Ken的日本人将马里奥赛车游戏从虚拟世界中搬到了自己的卧室中。
在这里,你就可以遥控你的赛车,还能通过发射导弹或者设置障碍物等有趣的方式来赢得比赛。【原址:】
主要材料:
将电子游戏搬到线下 |
所需工具:
将电子游戏搬到线下 |
制作步骤:
第1步:
相信每位经历过童年的都会记得那时痴迷的电视游戏,超级马里奥,坦克大战还是魂斗罗,经常趁着父母不在家偷偷叫来小伙伴畅快淋漓的晚上一把。
第2步:
RomoCart先将房间地面扫面一遍,根据地板上的物体生成一个赛道地图、
第3步:
RGBD摄像头定位物体。
第4步:
这套系统通过摄像头追踪Romo机器人,然后投影仪根据位置将外加特效投射出来
给小车加点小车的特效吧
第5步:
游戏过程中,玩家可以捡起各种各样的奖励或物品
不同的物品拥有不同的属性,比如“加速”可以让玩家进行两次加速
第6步:
还可以丢香蕉……
千万别踩!滑!
第7步:
还能发射导弹
居然在客厅发射导弹!
第8步:
因为RGBD摄像图是实时采集,你甚至可以用脚将导弹挡住来保护你的Romo
当然,你的父母还能作为一个怪物突然出现。。。
第9步:
我们可以赋予不同的物体有不同的属性。
可爱的小泰迪雄变身炮塔!
第10步:
最终,跨过终点线的一刻,烟花点燃为你庆祝
RomoCart让你的房间成为了一个游戏赛场。
第11步:
RomoCart共使用了三种硬件:
Romo
Romo有两个履带可以分别独立控制,这样就可以通过程序非常方便的控制。 这里,我制作了一个“Romote”程序接收和执行来自PC端的指令。
这里使用了一个游戏手柄控制Romo,但是当被火箭击中之类事件时会被夺取控制权。
当然你也可以说Romo就是一个“智能无线遥控车“。
第12步:
RGBD Camera
悬挂在天花板上的RGBD相机(像Kinect、或者Xtion Pro Live),做对象跟踪,自动生成图地图。(之所以使用Xtion,是因为比较轻而且通过USB供电即可工作)
第13步:
投影仪
任何投影仪都可以,但是要确保放置投影仪足够高,不要超过卧室的面积,当然,如果你的卧室非常巨大,那当我没说吧。
RomoCart中,有一套程序用来接收来自Xtion的深度信息,寻找对象,渲染游戏环境然后投影到地板。
算法
问题来了,如何矫正Xtion和投影仪呢?
你想将游戏环境根据Xtion的坐标系统准确的投影到地板上,需要为投影仪矫正投影矩阵。 这篇文章详细描述了这项技术,我就不再赘述,有时间后我会将代码整理好开源。
如何根据障碍自动生成赛道呢?
有许多方法可以实现此项技术。这里我根据障碍物的边界识别出的一些列的控制点生成网格图,然后寻找最长的环线路线。视频中的1:15有详细说明
如何追踪Romo的位置?
我们知道来自游戏手柄的控制信号,因此我们可以将它作为追踪Romo运动的判断依据。
根据游戏手柄的反馈和物体的尺寸和高度计算出视图中每个物体是Romo的可能性来寻找和追踪Romo。当然,为了将追踪变得更加简单,可以在Romo贴某些特殊颜色的标签或LED进行标定。
第14步:
总结
这个项目中通过投射地图和Romo将房间变成了一个真实地马里奥赛车世界,将很简单的硬件和一些通用的追踪算法组合在一起,就可以让我们的房间变得更加有游戏趣味性。
当我们在思考创新教育时,往往忽略的却是其中的趣味性,如何将孩子从名目繁多的电子游戏中摆脱出来,又能让其和父母或小伙伴一起愉快的玩耍,并能通过自己的学习和合作一起将游戏优化升级。这,将会是一个伴随终身的游戏!
小贴士:
原址:
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